A Buon Prezzo Sensore di odometria di tracciamento ottico Sparkfun – PAA5160E1 (Qwiic)

Il sensore odometrico ottico di tracciamento Sparkfun Qwiic potenzia la navigazione del tuo robot con una precisione eccezionale e un’integrazione semplificata. Questo sensore compatto e all-in-one sfrutta il chip PAA5160E1 di PixArt Imaging Inc., fornendo dati di movimento a doppio asse precisi su varie superfici di pavimenti duri. \\u00C8 inoltre dotato di un’unit\\u00E0 di misura inerziale (IMU) a 6 assi integrata e di un microcontrollore di bordo che esegue algoritmi di fusione e tracciamento dei sensori in tempo REAL .

Misurando solo 2,54 cm per 2,54 cm, questo sensore \\u00E8 pi\\u00F9 piccolo delle sue controparti del settore. A differenza delle opzioni pi\\u00F9 ingombranti che richiedono pi\\u00F9 schede, questo design a scheda singola include un algoritmo di tracciamento integrato. Le librerie Arduino e Python intuitive semplificano l’integrazione, consentendoti di essere operativo rapidamente.

Il chip PAA5160E1 offre un tracciamento eccezionale con un tasso di errore tipico del 3-5% entro un intervallo di lavoro da 10 mm a 27 mm. La calibrazione all’interno del firmware del sensore pu\\u00F2 ridurre questo errore a meno dell’1% in condizioni ideali. Eccelle nel tracciamento del movimento ad alta velocit\\u00E0 fino a 2,5 metri al secondo, rendendolo ideale per la navigazione di robot da magazzino, robot commerciali e altre applicazioni in rapido movimento.

Grazie alla sua compatibilit\\u00E0 con Qwiic, questo sensore si integra perfettamente nel tuo XRP o in altri progetti di robotica. Questa interfaccia intuitiva elimina complesse configurazioni di cablaggio e semplifica la connessione ad altri componenti abilitati per Qwiic. Le librerie Arduino e Python incluse e l’algoritmo di tracciamento integrato nel firmware semplificano lo sviluppo, consentendoti di concentrarti sulla creazione di funzionalit\\u00E0 robotiche innovative.

Nota: Questo \\u00E8 un CLASSE 1 PRODOTTO LASER CLASSIFICATO IEC 60825-1 2014.

Il Sistema di connessione Qwiic Sparkfun \\u00E8 un ecosistema di I²Sensori, attuatori, shield e cavi C che rendono la prototipazione pi\\u00F9 rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm. Ci\\u00F2 riduce lo spazio PCB richiesto e le connessioni polarizzate significano che non \\u00E8 possibile collegarlo in modo errato.

Caratteristiche:

STM32:

• CPU Arm\\u00AE 32-bit Cortex\\u00AE-M0+, frequenza fino a 48 MHz
• Temperatura di esercizio da -40\\u00B0C a 85\\u00B0C/105\\u00B0C/125\\u00B0C
• Fino a 32 Kbyte di memoria flash con protezione
• I²Indirizzo C: 0x17 (fisso)

Sensore di tracciamento ottico – PAA5160:

• Precisione di tracciamento: 3-5%
• Velocit\\u00E0 di tracciamento: 2,5 m/s
• Distanza di lavoro dalla superficie di tracciamento: 10-27 mm
• Frequenza fotogrammi: 20.000 fps

Accelerometro IMU a 6 gradi di libert\\u00E0:

• \\u00B12/\\u00B14/\\u00B18/\\u00B116 g scala completa
• \\u00B1125/\\u00B1250/\\u00B1500/\\u00B11000/\\u00B12000 dps scala completa

Documenti:

• schematico
• File Aquila
• Schema del consiglio
• Guida al collegamento
• Pagina delle informazioni di Qwiic
• Pagina informativa XRP
• Repository GitHub dell’hardware
• Registrati Mappa
• Sensore di tracciamento ottico – Scheda tecnica PAA5160
• Scheda tecnica IMU a 6 gradi di libert\\u00E0 – LSM6DSO
• Microcontrollore – STM32C0 Scheda tecnica

Librerie software:

• Libreria Arduino GitHub Repository
• Repository GitHub del pacchetto Python
• Repository GitHub della libreria Java

Video