A Buon Prezzo Breakout Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 – NEO-F9P (Qwiic)

Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 Breakout – NEO-F9P (Qwiic) \\u00E8 una scheda GNSS ad alta precisione progettata per un’accuratezza impressionante e opzioni di configurazione robuste. Utilizzando le bande L1/L5, offre prestazioni migliorate in ambienti urbani grazie ai segnali L5 che rientrano nella banda di frequenza ARNS protetta, riducendo le interferenze RF.

Il modulo NEO-F9P, dotato di un potente motore u-blox F9 a 184 canali, pu\\u00F2 ricevere segnali dalle costellazioni GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou con una sorprendente precisione tridimensionale di 10 mm. Questo livello di precisione \\u00E8 ottenibile con una soluzione di navigazione RTK e una sorgente di correzione, che consente di individuare posizioni entro la larghezza di un’unghia. Il modulo supporta la ricezione simultanea di quattro sistemi GNSS e include una modalit\\u00E0 di rilevamento per funzionare come stazione base, producendo dati di correzione RTCM 3.x.

\\u00C8 inclusa una batteria di backup ricaricabile per mantenere la configurazione del modulo pi\\u00F9 recente e i dati satellitari fino a due settimane, riducendo significativamente il tempo per la prima correzione da un avvio a freddo di ~27 secondi a un avvio a caldo di ~3 secondi. Un connettore SMA garantisce una connessione sicura.

Il NEO-F9P offre cinque porte di comunicazione attive contemporaneamente: USB -C, UART1 (3,3 V TTL), UART2 per la ricezione RTCM (3,3 V TTL), I²C e SPI. Il sistema Qwiic semplifica l’integrazione senza saldature, sebbene siano disponibili pin distanziati di 2,54 mm per l’uso su breadboard.

Configurabile tramite il programma Windows u-center, il NEO-F9P pu\\u00F2 regolare varie funzioni come velocit\\u00E0 in baud, velocit\\u00E0 di aggiornamento, geofencing, rilevamento spoofing e altro. La libreria Arduino Sparkfun facilita la lettura e il controllo del GNSS-RTK tramite il sistema Qwiic Connect, offrendo un’interfaccia binaria leggera per una comunicazione efficiente del microcontrollore.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect \\u00E8 un ecosistema di I²Sensori C, attuatori, shield e cavi che semplificano la prototipazione. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, risparmiando spazio sul PCB e garantendo connessioni corrette.

Caratteristiche:

• 1x connettore USB di tipo C
• 2 connettori Qwiic
• Predefinito I²C Indirizzo: 0x42
• Connettore SMA integrato
• Ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
• Ricevitore GNSS a 184 canali
• Riceve le bande L1/L5
• Tensione: 5 V o 3,3 V (tutta la logica \\u00E8 3,3 V)
• Corrente: 95mA – 135mA (varia a seconda delle costellazioni e dello stato di tracciamento)
• Tempo per la prima correzione: 27s (freddo), 3s (caldo)
• Velocit\\u00E0 massima di navigazione:
  • RTK (localizzazione di base tramite protocollo binario UBX) – 25 Hz
  • Frequenza fotovoltaica – 25 Hz
  • GREZZO – 25Hz
• Precisione della posizione orizzontale:
  • 1,5 m senza RTK
  • 0,01 m con RTK
• Precisione della posizione verticale:
  • 2,0 m senza RTK
  • 0,01 m con RTK
• Precisione dell’impulso temporale: 30 ns
• Limiti operativi
  • Forza massima: \\u22644G
  • Altitudine massima: 80 km
  • Velocit\\u00E0 massima: 500 m/s
• Software configurabile
  • Geofencing
  • Odometro
  • Rilevamento spoofing
  • Interruzione esterna
  • Controllo pin
  • Modalit\\u00E0 a basso consumo
  • Molti altri!
• Supporta i protocolli NMEA, UBX, RTCM, SPARTN, CLAS su UART o I²Interfacce C
• LED di alimentazione
• Ponticelli
  • Scudo USB
  • LED di alimentazione
  • 3v3 (per porta UART2)
  • I²Resistori di pull-up C
  • SPI
  • Impulso al secondo (PPS)
  • LED di stato RTK
• Dimensioni della scheda
  • 43,2 mm x 43,2 mm

Documenti:

Risorse Sparkfun

• schematico
• File Aquila
• Dimensioni della scheda
• Guida al collegamento
• Pagina delle informazioni di Qwiic
• Costruire un sistema GPS
• Soluzioni RTK
• Libreria Arduino
• Archivio hardware GitHub

Risorse u-blox NEO-F9P

• Riepilogo del prodotto
• Scheda dati
• Manuale di integrazione
• Nota applicativa GPS L5
• Manuale del protocollo UBX e NMEA
• Note sulla versione – FW1.00
• Libro bianco: Segnali GNSS/GPS moderni: passaggio da banda singola a doppia banda
• u-blox ECCN