Subito Disponibile DFRobot DRS – 0101 HerkuleX Smart Servo

L’Herkulex DRS-0101 \\u00E8 un servo intelligente all’avanguardia che integra motore, riduttore, circuiti di controllo e funzionalit\\u00E0 di comunicazione in un unico dispositivo. Con una coppia di 12 kg.cm a 7,4 V, questo servo offre potenza e prestazioni straordinarie, adatte a diverse applicazioni. \\u00C8 compatto ma robusto, il che lo rende una scelta versatile per i progetti meccanici.

La confezione include una variet\\u00E0 di componenti di adattamento, come bulloni, boccole e protezioni per cavi, che consentono un assemblaggio senza soluzione di continuit\\u00E0. I servocomandi sono progettati per una facile installazione con due connettori per unit\\u00E0, supportando sia connessioni seriali che parallele. Questa flessibilit\\u00E0 garantisce la possibilit\\u00E0 di collegare pi\\u00F9 servocomandi senza sforzo per compiti complessi.

Il DRS-0101 utilizza algoritmi di controllo avanzati, tra cui PID, Feedforward e Trapezoidal Velocity Profile, per garantire movimenti fluidi e precisi. Supporta le comunicazioni seriali UART, consentendo il controllo dinamico di velocit\\u00E0, posizione e altri parametri. Questa funzionalit\\u00E0 consente la gestione simultanea di un massimo di 254 servocomandi. Inoltre, i sensori forniscono feedback in tempo REAL su temperatura, posizione e carico, migliorando l’affidabilit\\u00E0 e il monitoraggio delle prestazioni.

Dotati di funzionalit\\u00E0 diagnostiche, i servocomandi identificano e segnalano sette tipi di errori tramite un sistema LED RGB. I LED possono essere personalizzati sia per scopi diagnostici che decorativi, migliorando l’interazione con l’utente. Ideale per l’integrazione in bracci meccanici e giunti robotici, l’Herkulex DRS-0101 promette un mix di funzionalit\\u00E0 e adattabilit\\u00E0.

Dal punto di vista meccanico, \\u00E8 dotato di un motore CC con nucleo a spazzole di carbone, un intervallo di rotazione continuo di 320\\u00B0 e una risoluzione di 0,325\\u00B0. Il servo vanta una coppia di stallo di 12 kg.cm a 7,4 V e una velocit\\u00E0 massima di 0,166 s/60\\u00B0, rendendolo ideale per compiti di precisione. Con un peso di soli 45 g e dimensioni di 45 mm x 24,0 mm x 31 mm, \\u00E8 un’aggiunta compatta ma potente a qualsiasi progetto.

Il servo funziona in modo ottimale tra 7 V e 12 V CC, con una corrente nominale di 450 mA a 7,4 V. Dotato di un collegamento di comunicazione seriale asincrona full duplex, gestisce con facilit\\u00E0 anche le attivit\\u00E0 di controllo pi\\u00F9 complesse. Grazie al supporto per la trasmissione dati ad alta velocit\\u00E0 fino a 0,67 Mbps, raccoglie un feedback completo, dalla posizione alla velocit\\u00E0, dalla temperatura al carico, garantendo un funzionamento ottimale.