Adafruit Motore CC N20 con encoder magnetico – 6 V con rapporto di trasmissione 1:100 Bestseller

Il primo passo nei progetti di robotica \\u00E8 far girare un motore. Tuttavia, non tutti i motori funzionano alla stessa velocit\\u00E0, anche con numeri di parte identici, a causa di variazioni di tensione, ambiente e produzione. Il passo successivo cruciale \\u00E8 determinare la velocit\\u00E0 del motore, un compito impegnativo semplificato dall’aggiunta di una ruota encoder e di un contatore ottico o magnetico. Mentre il motore gira, la ruota encoder gira, consentendo al contatore di rilevare ogni raggio, consentendo il calcolo della velocit\\u00E0. \\u00C8 possibile migliorare la funzionalit\\u00E0 aggiungendo un secondo contatore per determinare la direzione.

Questo motore semplifica il processo grazie a una ruota magnetica integrata e due sensori a effetto Hall. Essendo un motore compatto di dimensioni N20, funziona senza problemi con un’alimentazione da 4,5 a 6 V CC. Collega i fili bianco e rosso al driver del motore per la regolazione della velocit\\u00E0 e il controllo della direzione tramite PWM e un ponte H. Il filo blu si collega al pin di terra del microcontrollore, mentre il filo nero si adatta a qualsiasi sorgente da 3 a 5 V CC. Le uscite a effetto Hall sono accessibili tramite i fili giallo e verde.

Viene fornito uno sketch di esempio Arduino , ma pu\\u00F2 essere adattato ad altri linguaggi. Si tratta di interrompere uno dei pin dell’encoder, contare il tempo trascorso dall’ultima interruzione e moltiplicare il tempo di conteggio per 14 conteggi per giro e per il rapporto di trasmissione. Questo motore ha un rapporto di trasmissione di 1:100, utilizza una potenza nominale di 6 V e assorbe circa 100 mA (200 mA in stallo). Il rapporto di trasmissione influisce sulla coppia e sui giri al minuto, ma non sull’assorbimento di corrente.